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ROS 2 Made Simple: Learn Robot Development with Python and C++ from Scratch
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- Build real robots with ROS 2! Learn hands-on development with Python and C++, from basic nodes to complete autonomous systems. No fluff, just working code.Key FeaturesBuild complete robot systems from scratch using Python and C++ with working code examplesMaster ROS 2 fundamentals through hands-on projects including navigation and sensor integrationCreate realistic Gazebo simulations and implement teleoperation with proper debugging techniquesLearn URDF modeling, coordinate transforms, and production-ready system architectureBook DescriptionROS 2 Made Simple teaches you to build working robot systems through practical implementation. This book focuses on real code rather than abstract theory, showing you how to create robots that navigate, process sensor data, and respond to commands.You'll start with ROS 2 basics—nodes, publishers, subscribers, and services—then progress to robot modeling with URDF, coordinate transforms, and Gazebo simulation. The book covers essential sensors like laser scanners and cameras, teleoperation systems, and navigation with mapping and obstacle avoidance.Each chapter includes working examples, common problems you'll actually encounter, and debugging techniques that help when things break. The book emphasizes real-world considerations: performance issues, hardware integration challenges, and the gap between simulation and reality.The final project integrates everything into a complete autonomous robot with state machine control, sensor fusion, and proper error handling. You'll learn testing strategies and deployment practices that matter when your robot needs to work reliably.What You Will LearnSet up ROS 2 development environments and create your first functional nodesBuild publishers, subscribers, and services in Python and C++ with error handlingCreate robot models with URDF and manage coordinate frame relationshipsIntegrate laser scanners and cameras for navigation and computer visionImplement teleoperation with keyboard and gamepad controlDevelop navigation systems with mapping, path planning, and obstacle avoidanceDesign robust architectures using state machines and configuration managementDebug robot systems effectively and build complete autonomous applicationsWho This Book Is ForThis book is for software developers, engineering students, and robotics enthusiasts who want to build real robot systems with ROS 2. You need basic Python or C++ experience, but no prior robotics knowledge.It's ideal if you're frustrated with tutorials that show toy examples but leave you struggling with actual applications. The book is designed for developers who want to understand not just how to make code work, but why certain approaches solve real problems in practice.
| Publisher | Independently published |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Language | English |
| Print length | 335 pages |
| ISBN-13 | 979-8294532468 |
| Item weight | 962 g |
| Dimensions | 21.59 x 1.93 x 27.94 cm |
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ROS 2 Made Simple: Learn Robot Development with Python and C++ from Scratch
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Beat
Acquirente verificato
“Simple process, tax and import duties announced by email. Paid online. Delivery was quick. Can recommend.”
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Songpon
Acquirente verificato
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Dimitra
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“Quick and efficient delivery and the possibility to get the package delivered from a pick-up point. I'm very happy with my experience and would recommend it again!”
22 October 2026 · via Trustpilot
HJ
Heer
Acquirente verificato
“My product came in good condition from the USA. I was happy that I could buy via this Chanel and that DHL brought it to my house. The communication is fine. The charger works very well. Fast and my Samsung watch and Samsung airbuds and Samsung Fold 8 Ultra all charge fast.”
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SF
Sergey
Acquirente verificato
“Hello Ubuy team, thank you so much for the excellent service! I received the package today; it arrived in great condition and was packed very neatly. The delivery was fast, and the courier was very friendly as well. Wishing continued success to Ubuy and the entire team!”
23 October 2026 · via Trustpilot
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