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Management and Intelligent Decision-Making in Complex Systems: An Optimization-Driven Approach

Articolo #: 268002600

Management and Intelligent Decision-Making in Complex Systems: An Optimization-Driven Approach

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In this book, the authors focus on three aspects related to the development of articulated agents: presenting an overview of high-level control algorithms for intelligent decision-making of articulated agents, experimental study of the properties of soft agents as the end-effector of articulated agents, and accurate management of low-level torque-control loop to accurately control the articulated agents. This book summarizes recent advances related to articulated agents. The motive behind the book is to trigger theoretical and practical research studies related to articulated agents.

Publisher	Springer
Publication date	October 30, 2020
Edition	2021st
Language	English
Print length	94 pages
ISBN-10	9811593914
ISBN-13	978-9811593918
Item Weight	1 pounds (450 grams)
Dimensions	6.1 x 0.22 x 9.25 inches (15.5 x 0.6 x 23.5 cm)

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Management and Intelligent Decision-Making in Complex Systems: An Optimization-Driven Approach

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Robotics & Automation Editorial Review

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